行星齿轮减速机传动的主要特点:
运动平稳、抗冲击和振动的能力较强由于采用了数个结构相同的行星轮,均匀地分布于中心轮的周围,从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时,也使参与啮合的齿数增多,故行星齿轮传动的运动平稳,抵抗冲击和振动的能力较强,工作较可靠。传动比较大,淮南减速机,可以实现运动的合成与分解只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案,便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。
再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷,从而使得每个齿轮所承受的负荷较小,并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外,在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积,从而有利于缩小其外廓尺寸,rv蜗轮蜗杆减速机,使其体积小,质量小,结构非常紧凑,且承载能力大。
匹配减速机的变频电机的变频器转矩提升原因和调试方法:
转矩提升的原因
设置好转矩提升功能很重要。变频器应用较广泛的是V/F控制模式,当电动机的电源频率下降时,电动机的转速也会下降,如果负载转矩不变,则其输出功率也是下降的。根据能量守恒的原理,如果负载的转矩不变,电流是不能减小的,只有减小电压来保持输入与输出间的能量平衡。设电动机输入的对应电压为Ux,小型减速机,频率下降为fx,则:
①电压调节比Ku=Ux/Un
②频率调节比Kf=fx/fn
式中,Un和fn。分别是额定电压和额定频率。当Ku=Kf时,电压和频率是成正比下降的。由于电动机的转速是由频率决定的,故输出功率所占比例减小的具体反映便是电磁转矩的减小,伺服电机减速机,这就降低了电动机带负载的能力,如要不降低电动机带负载的能力,当电压和频率同时下降时,应该在Ku=Kf的基础上适当加大一点电压,使Ku>Kf。由于加大电压的目的是为了增大转矩,所以称为转矩提升,又叫转矩补偿。转矩提升的多少反映了电压与频率比值的大小。
在蜗轮减速机的齿轮传动中,其载荷系数包括以下四个系数:使用系数KA.动载系数K,齿间载荷分配系数Ka和齿向载荷分布系数K0。
使用系数KA:考虑齿轮外部动载荷影响的系数-原动机、工作机的运转特性、联轴器的缓冲性能等外部因素引起的动载荷。
动载系数K:考虑到由于齿轮传动本身的啮合误差和运转速度而引起的内部附加动载荷的系数。啮合误差是由于菇节误差、齿形误差、齿轮变形等从而使从动轮在运转中产生角速度变化引起动载冲击。影响因素:制造精度、圆周速度等,为了减少动载冲击,对不同公差等级的齿轮蕞大圆周速度作了限制。
蜗轮减速机齿间载荷分配系数Ka:考虑到由于制造误差和受载后轮齿变形等原因引起各种对轮齿间载荷分配不均匀的系数。主要形响因素是由于设计和制造的重合度差异,重合度影响啮合齿的对数及啮合范围。
蜗轮减速机齿向载荷分布系数K0:考虑在同一对齿轮上,系数。产生原因:轴的弯曲、扭转变形、导致齿轮副互相倾斜及齿轮扭曲。
载荷沿接触线分布不均匀的轴承弹性位移、传动装置制造安装误差。